ジャイロって - トイナビ@Wiki

ポータブルカーナビのススメ
http://www.enavi.jp/gyro_unit.html

に詳しく説明が載っています。

>簡単に言うと、「物体の回転の速さを表す角速度を検出するためのセンサー」です。車が右に曲がったのか、左に曲がったのか、またどれぐらの速度で曲がったのかを検出するわけです。

との事です。