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Yahoo!知恵袋から拾ったネタ。中心軸が棒で連結され，摩擦によって転がりに移行する２円板の系の運動

【問題】
図のように，質量およびで半径およびの一様な２円板が，相互の回転軸を軽い棒で連結された状態で，摩擦のない水平面上で初期角速度およびで相互にすべり始める。連結棒は初め回転していなかったものとして，すべりが転がりに移行した後の２円板の回転の角速度，および系全体すなわち連結棒の角速度を求めよ。

※Algodooシーンの設定は，

である。正確な接触では十分な摩擦が得られない。棒の長さを半径の和よりほんの少し小さくして，２円板の回転軸間にテンションがかかるようにする。

【解答】中心軸が連結された２円板

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