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大道仮説実験「ころりん」でも話題を呼んだ，斜面上の転がり運動の本質。

すべりのない（エネルギー散逸のない）剛体の転がりについて考察しよう。
球，円盤，輪など軸対称の剛体について，質量を，半径を とすると，慣性モーメントは と書ける。ただし， は形状によって定まる無次元定数である。この剛体が，軸まわりの角速度 ，速さ で斜面を転がり下りているときの運動エネルギーは，

　　

となる。つまり，運動エネルギーはの比で重心の運動エネルギーと重心まわりの回転の運動エネルギーとに配分されるわけである。したがって，が小さいほど，すなわち慣性モーメントが小さく転がりやすいほど，同じ高さでの速さは大きくなることになる。また，重力による位置エネルギーも質量に比例するから，力学的エネルギー保存によって，同じ高さでの速さはおよびに依存せず，形状によって決まる因子のみによって定まる。

斜面の傾角とすると，初速ゼロから斜面上を距離だけ転がり下りた後の速さとして，

したがって，

となる。

斜面上を初速ゼロで距離だけ転がり下りるのに要する時間は，

となる。ここに，

は，摩擦なくすべり下りるときの所要時間である。

たとえば，傾角30°の斜面を1m下りる時間と末端速度は，

摩擦なし（　）　　：0.639 sec.，3.13m/s
球　　　　（）　：0.756 sec.　，2.65m/s
円盤　　（）　　：0.782 sec.　，2.56m/s
輪　　　　（　）　　：0.904 sec.　，2.21m/s

などとなる。

，mとして，実験してみた。

球（スーパーボール）　1.5 sec.　（理論値　1.51）
円筒（単１乾電池）　　1.6 sec.　（理論値　1.56）
輪（幅広セロテープ）　1.8 sec.　（理論値　1.81）
（缶コーヒー空き缶）　1.8 sec.
球殻　
（ソフトテニスボール）1.7 sec.　（理論値　1.65）