弾性棒とばねで連結された3連振子
OKWaveのQ&Aより。弾性棒とばねで連結された3個の質点のモード(規準振動)を求める。

【問題】
平行に等しい間隔 になるように一端を固定された3本の弾性棒の先端に,質量 の質点をつけ,ばね定数 ,自然長 のばねで連結する。弾性棒とばねの質量は無視でき,弾性棒の先端は左右のみに変位し,変位に対して比例定数 の復元力を持つとする。この系のラグランジアンから運動方程式を求め,規準振動を考察せよ。





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