このwikiの更新情報RSS２直線に束縛された振子
Algodooのサンプルより。ラグランジアンを用いた方法がいかに有効かを思い知る。
【問題】（大学レベル）
図のように質量
のおもりがC端についた棒ACが，点AおよびBにおいてスライダーで 
軸および 
軸になめらかな束縛を受けて運動する。ここで 
である。重力加速度の大きさを 
とし，スライダーと棒の質量は無視できるものとする。
図のように質量
のおもりがC端についた棒ACが，点AおよびBにおいてスライダーで 軸および 軸になめらかな束縛を受けて運動する。ここで である。重力加速度の大きさを とし，スライダーと棒の質量は無視できるものとする。
(1) 重力の影響がない場合の運動を解析せよ。
(2) 重力が 方向に存在するときの運動を解析せよ。
方向に存在するときの運動を解析せよ。
※ Algodoo の設定は，
である。また，重力がある場合の初期条件は，
である。
である。また，重力がある場合の初期条件は， である。
Algodoo のシーン
